皮带输送机是矿山、电力、港口、化工、冶金等行业使用比较广泛的一种输送设备，皮带跑偏一直是困绕这种输送带正常使用的顽症。国外输送设备数日本较先进，其园台调心托辊在我国浙江象山曾有仿造生产。该装置的中托辊是固定的，仅左右槽形园台托辊可转动，调偏回转角度仅10°左右，调偏范围小，且转动轨道外露繁多，极易卡死。国内有较先进的齿轮式输送带纠偏机，虽然调偏回转角度较大，但也有所不足，其槽形托辊运用齿轮原理带动中托辊，由弹簧带动齿轮回位，因而调偏不灵活，随着弹簧的疲劳老化或油脂、灰尘卡齿，使用一段时间整机将被卡死，且结构较为复杂，价格高，难以推广应用。由于皮带输送设备大多数都是在露天场合下使用，工作环境比较恶劣，加之输送的物料多数为粉状、块状，极易撒落粉尘，目前国内外名目繁多的调心托辊中，均有被粉尘卡死的现象，使有一段时间一定要经常清理，增大了维护人员的工作量。

  本实用新型的目的是针对国内外皮带调心托辊存在的问题，设计一种结构简易，造价低，调偏幅度大，动作灵敏的全自动输送带调心托辊。

  本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的一种由底座、托辊架、中托辊、左右托辊、托辊支架和档辊构成的全自动输送带调心托辊，其特征是中托辊是二个不相连的独立的呈圆台状的左右中托辊，托辊架是二个不相连的独立的左右托辊架，左右中托辊分别固定在两侧的托辊支架上与相邻的托辊、档辊和托辊架构成二组对称分离的调心托辊组，左右托辊架上固定设置的短轴分别穿过底座上的轴承伸入底座中，伸入底座的左右短轴的端部设置有连动的连接块与固定在底座中的回位弹簧的动端相连，档辊的下端有螺杆经螺母与档辊架连接，档辊架与托辊架之间经调节孔用连接件连接，左右中托辊的小端与各自的托辊相邻。

  本实用新型由于是分二组对称分离的调心机构，结构简易，调偏动作灵敏、安全可靠，回位装置隐藏在底座中，避免粉尘卡死，减轻维护人员的劳动强度；生产所带来的成本低，推广应用前景广泛。

  图1是本实用新型的结构示意图；附图2是本实用新型侧视结构示意图；附图3是本实用新型底座结构示意图。

  附图中1是左托辊，2是右托辊，3、4是左右中托辊，5、6是左右档辊，7、8是左右托辊架，9是底座，10、11是左右连接块，12、13是左右复位弹簧，14、15是左右档辊支架，16、17是左右短轴。

  结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。本实用新型由左右托辊1、2，左右中托辊3、4，左右挡辊5、6，左右托辊架7、8，底座9，左右复位弹簧12、13，左右挡辊支架14、15，左右短轴16、17组成，其中1、3、5、7、10、12、14、16组成左调心托辊组，2、4、6、8、11、13、15、17组成右调心托辊组，左右二组对称分离，其二组托辊架上的短轴16、17穿过底座9上的轴承伸到底座9中，左右短轴16、17的端部设有与之连动的连接块10、11，连接着回位弹簧12、13。在运行中，园台托辊转圈相等，即成直线分布的皮带接触点从小台面到大台面圈形转速随着半径的增大而越快，一侧中托辊承担了相当齿轮纠偏机中整个中托辊的纠偏力，与齿轮式皮带纠偏机相比，节省了一组转轴机构，减少相关成本30％。托辊的偏转能使皮带跑偏得到纠正。当皮带往右跑偏时，托辊将发生逆时针方向的偏转，即托辊旋转的切线方向与皮带的运行方向不一致，使皮带受到托辊的导向牵引力作用而向左纠正。本实用新型的工作过程是当皮带向右跑偏时，触及该调心托辊组的右档辊6，挡辊将带动右托辊架8上中托辊4、右托辊2等角度的同向转动，进而达到左右中托辊3、4与左右托辊1、2联组直边方向共同调节的目的；当调节结束后，皮带离开挡辊6，在复位弹簧13及连接块11等组成的回位装置作用下，托辊组自动复位，为下次调节作好准备。当皮带向左侧跑偏时，将发生与上述过程相似但方向相反的顺时针方向运动。

  权利要求1.一种由底座、托辊架、中托辊、左右托辊、托辊支架和挡辊构成的全自动输送带调心托辊，其特征是中托辊是二个不相连的独立的呈圆台状的左右中托辊，托辊架是二个不相连的独立的左右托辊架，左右中托辊分别固定在两侧的托辊支架上与相邻的托辊、挡辊和托辊架构成二组对称分离的调心托辊组，左右托辊架上固定设置的短轴分别穿过底座上的轴承伸入底座中，伸入底座的左右短轴的端部设置有连动的，连接块与固定在底座中的回位弹簧的动端相连，挡辊的下端有螺杆经螺母与挡辊架连接，挡辊架与托辊架之间经调节孔用连接件连接。

  2.根据权利要求1所述的全自动输送带调心托辊，其特征是左右中托辊的小端与各自的托辊相邻。

  专利摘要本实用新型涉及一种皮带输送设备，尤其是一种全自动输送带调整心托辊，它由左右托辊、两只圆台中托辊、托辊架、挡辊、底座和复位弹簧组成，左右中托辊呈圆台状，与左右托辊、托辊架、挡辊连成一组，随着皮带的偏移而同向运动，调偏结束后在回位装置作用下自动回位。本实用新型的优点是皮带调偏动作灵敏，机组结构简易，体积小，且回位机构隐藏在底座中，避免粉尘卡死，减轻维护人员的劳动强度，生产所带来的成本低，推广应用前景广泛。